史传，战国时期，齐国人孙膑和魏国人庞涓两人都是师从鬼谷子，孙膑是春秋时期军事家孙武的后代，为人忠厚，比庞涓更虚心学习，庞涓为人轻浮。庞涓先毕业，魏王赏识庞涓的才能让他做了魏国将军，自视甚高。当孙膑毕业的时候，他就请孙膑去魏国。但是他心胸狭窄，他嫉妒孙膑的才能，就陷害孙膑，表面上建议魏王先让孙膑做个没有实权的客卿，背地里，庞涓开始陷害孙膑，他让自己的一个家丁假装是孙膑的齐国老乡，劝说孙膑回齐国去。孙膑没有打算回齐国，只是给齐国的家人回了一封书信。庞涓便在书信里做了手脚，诬告孙膑私通齐国，想背叛魏国。魏王大怒，要杀掉孙膑，庞涓又假意求情，让魏王判了膑刑，并在脸上刺了字，就这样庞涓以及其残忍的手段谋害孙膑，导致孙膑失去双腿加毁容，终生残废，无法入职为官，还好孙膑身残志坚，运用他聪明的小脑袋跟着齐国使臣逃到了齐国，开启了他在齐国的副本。
齐国国君和当时的大将军田忌非常赏识孙膑，礼贤下士。因为他身有残疾，就让他跟随田忌做了。名军师。就是那个赛马的田忌啦。田忌获得最佳谋士。
公元前353年，魏国攻打赵国，包围了邯郸城，齐威王派田忌去救援赵国。田忌收到指令想立即前往赵国救援，此刻孙膑劝解道，贸然前去不一定能以战止战，反而会把自己陷入困境。不如让他们先打着，我们去抄底，杀他个措手不及。田忌听从了孙膑的建议，率领大军去围了魏国的都。城大梁。魏军一看不得了了，老巢都要被端了，哪还有精力去管赵国啊，赶紧回防。然而姜还是老的辣，在桂陵，回防的魏军碰到了早就埋伏好的齐军，被打得落荒而逃。这就是围魏救赵的典故。
孙膑也是一战成名。公元前341年，魏国又开始作死了。这次是庞涓领兵攻打韩国，韩国向齐国求救。正所谓两虎相斗，必有一伤。孙膑分析道，韩国还没有到危急存亡的时刻，如果现在就救援的话唯恐到时候受韩国牵制。不如等他们鹬蚌相争，待到关键时刻再出击，掌握主动权。齐国听从孙膑的建议，派田忌、田婴、田盼出战，还是用直袭大梁的老办法。庞涓一听不得了。啊，赶紧回防。孙膑此刻又提出建议，他认为魏、赵、韩三国都看不上齐军，认为齐军太弱，我们要扬长避短。何况我们长距离行军后，兵困马乏，需要修养生息，调整到最佳状态。然而庞涓骄傲自大，轻视齐军，认为齐军胆小，遂亲自率领精锐日夜兼程追赶齐军。而此时的孙膑已经预判了庞涓的行为，特意利用马陵的险要地势，埋伏了兵卒。庞涓也是不负孙膑所望，直愣愣地踏入孙膑为他准备的陷阱，临死还不甘心地说，居然让孙膑这小子成名了!
想来这二人也是师出同门，如果不是嫉妒使人面目全非的话，庞涓就不会谋害孙膑，孙膑也不会出逃齐国。庞涓心胸狭隘，自私自利，对自己自视过高，才会落得个不得好死的下场。做人呐，留一线，以后好相见。