爱新觉罗·努尔哈赤是清朝的奠基者，天命三年(1618年)，努尔哈赤在盛京誓师并宣读了著名的对明朝的“七大恨”，随后正式讨伐明朝。
有意思的是，在努尔哈赤的“七大恨”中，第一条便是明朝无端杀害了自己的父亲和祖父，但是努尔哈赤的父亲明明于1583年死于明军误杀，对于这一结果，努尔哈赤明明表示接受，为何却在三十年之后突然成了讨明七大恨之首呢？
努尔哈赤父亲之死
努尔哈赤的外公王杲(阿突汉)，是明朝的建州右卫都督和建州女真部落的首领，努尔哈赤幼年时还曾跟随王杲学习过汉族文字，因此受汉人文化影响很大。
明朝晚期在辽东政令不一，明军纪律涣散，时常欺压女真人，于是王杲起兵讨明，结果却被辽东总兵李成梁打败，他被押送到北平处死，甚至连努尔哈赤本人也成了明军的俘虏。
对此，王杲的儿子阿台，也就是努尔哈赤的舅舅一直耿耿于怀，所以他经常率领女真部落入侵明朝边境。万历十一年(1583年)，阿台被李成梁围困在古勒城。女真叶赫部首领尼堪外兰投靠明军，准备和李成梁里外夹击阿台。
在明军破城前夕，努尔哈赤的父亲和祖父决定前去劝说阿台投降明军，不料尼堪外兰率领明军突然攻入城中，并且还鼓动明军对古勒城大开杀戒，就这样努尔哈赤的父亲和祖父都死在了明军手上。
杲自是子孙靡孑遗。觉昌安、塔克世再次为明军向导，战乱中被明兵误杀。
事后，面对努尔哈赤的诘问，明人自知理亏，于是便将努尔哈赤父亲和祖父的尸体送回，并任命努尔哈赤担任建州左卫都指挥使。
其父确实死于明军误杀，并且明朝也给了自己补偿，努尔哈赤只得作罢，只把怨恨撒在了尼堪外兰头上——1586年，努哈尔赤联合其他女真部落杀死了尼堪外兰，为父报仇。
讨明七大恨
在讨伐尼堪外兰的过程中，努尔哈赤不仅用四年的时间蚕食了尼堪外兰的领地和军民，还间接统一了诺米纳部、苏克苏浒部、董鄂部和哲陈部等女真四部，实力大增，随后女真其它部落纷纷归附。
到了万历四十四年（1616年），努尔哈赤已经几乎统一了整个女真族，实力增加的同时，野心也在继续膨胀。
同年，努尔哈赤建立后金，定都盛京。
就在明朝统治者依然安睡在温柔乡的时候，努尔哈赤和女真族却在紧锣密鼓的筹备作战器械和粮草，而他们下一个要征服的对手，正是强大的明朝。天命三年（1618年）四月，努尔哈赤在盛京誓师，向两万精锐部下和上天宣读了他对明朝的七大恨：
第一恨，明朝无端杀死自己的父亲和祖父；
我之祖父，未尝损明边一草寸土，明无端起衅边陲，害我祖父，此恨一也。
第二恨，女真积极与明朝修好，明朝却屡屡干涉女真内部纷争；
第三恨，女真依照规定处死擅越边界的明人，却遭到明朝拘押女真使臣的报复；
第四恨，明军擅自越界帮助叶赫部
第五恨，明军驱赶在柴河、三岔和抚安耕种土地的女真人；第六恨，明朝偏听偏信叶赫部，派使臣侮辱女真人；
第七恨，明朝屡次干涉阻挠女真内部统一。
那么努尔哈赤为何要把父亲的死亡放在对明朝的第一大恨里呢？
一方面，杀父之仇不共戴天，尽管其父确实是死于明军误杀，努尔哈赤也曾在三十年前接受了这一说法，但这是因为当时的努尔哈赤力量还很弱小，他没有反抗的本钱；另一方面，努尔哈赤之所以要找出“七大恨”，就是为了扇动部下的反明情绪，鼓舞士气，其父之死就是一个最合适的理由。